Snilldur, sjálfvirkt rekstrartæki sem getur líkt eftir ákveðnum hreyfingum og aðgerðum mannlegra handa og handleggja, gegnir óbætanlegu og mikilvægu hlutverki á nútíma iðnaðarsviðinu.
Stjórnendur eru aðallega samsettir af þremur hlutum: stýrivélum, drifbúnaði og stjórnkerfi. Stýrivélunum er frekar skipt í hendur, handleggi og torsos. Sem hluti til að grípa til vinnu eða verkfæra hafa hendur ýmis burðarvirki og hægt er að hanna þær í samræmi við sérstök skilyrði gripna hlutanna. Hreyfingin gerir höndunum kleift að ljúka ýmsum hreyfingum. Óháðar hreyfingarstillingar þess fela í sér lyftingar, afturköllun, snúning og önnur frelsisstig. Almennt eru sérstakir stjórnendur með 2 til 3 gráður af frelsi, en til að átta sig á hlutum á hvaða stöðu sem er í geimnum, er 6 gráður af frelsi krafist.
Hvað varðar drifstillingu er hægt að skipta stjórnendum í vökvakerfi, pneumatic, rafmagns, vélrænan osfrv. Það getur klárað ýmsar væntanlegar aðgerðir með forritun og sameinað kosti bæði manna og véla. Það eru til ýmsar gerðir, þar á meðal sérstakir notendur og almennir notendur í samræmi við umfang notkunar; Samkvæmt stjórnunarstillingu hreyfingarbrautarinnar eru punktstýring og stöðugt stjórnunaraðili fyrir brautarstýringu osfrv.
Stjórnendur eru mikið notaðir í vélaframleiðslu, málmvinnslu, rafeindatækni, léttum iðnaði og atómorku. Þau eru oft notuð sem viðbótarbúnaður fyrir vélarverkfæri eða aðrar vélar, svo sem að hlaða og afferma og flytja vinnustykki á sjálfvirkum vélarverkfærum eða sjálfvirkum framleiðslulínum og skipta um verkfæri í vinnslustöðvum. Í sumum sérstökum atburðarásum, svo sem atómorkugeiranum, er hægt að nota stjórnendur til að reka hættulegar vörur. Í smiðjuiðnaðinum geta þeir einnig bætt framleiðslugetu búnaðar og vinnuaðstæður. Þeir eru hátæknilegir sjálfvirkur framleiðslubúnaður sem er þróaður á undanförnum áratugum.
